Релейная защита

    После создания Антонио Пачинотти и Зенобом Теофилом Граммом совершенных по своим свойствам генераторов постоянного тока начинается распространение электрического привода машин и  установок.  Достижения  электромеханики  и  созданные электромеханические устройства начинают внедряться в процессы производства.

   На первых этапах электрический привод был по преимуществу групповым, т.е. имелся один двигатель, приводивший в движение группу механизмов через разветвленную систему механических передач, сцепных муфт и т.п. При групповом электроприводе общий двигатель вращался с постоянной скоростью, а потребное для той или иной машины регулирование скорости достигалось с помощью коробок передач, наборов шкивов в ременных передачах и других механических устройств.

   Вот как писал о таком цехе с групповым приводом писатель А.И.Куприн в повести «Молох»: «Кожаные приводы спускались там с потолка от толстого стального стержня, проходившего через весь сарай, и приводили в движение сотни две или три станков самых различных величин и фасонов. Этих приводов было так много, и они перекрещивались во стольких направлениях, что производили впечатление одной сплошной, запутанной и дрожащей ременной сети».

   В дальнейшем стало ясно, что более просто и экономично передавать к каждой машине не механическую, а электрическую энергию, т.е. снабдить каждую машину или механизм индивидуальным двигателем; стали возникать и распространяться многодвигательные машины и агрегаты, в которых каждый привод выполняет свои специфические функции, приводя в движение определенную часть машины. Поскольку эти части используются в едином технологическом процессе (приводы подъема ковша и напора в одноковшовом экскаваторе, приводы перемещения рабочего органа по различным координатным осям в металлообрабатывающих станках, приводы в бумажных машинах, станах непрерывной прокатки и т.п.), то возникает понятие «взаимосвязанных электроприводов» и соответствующие теоретические положения для этих электроприводов.

   Применение электродвигателей как источников энергии получает распространение во всех отраслях хозяйства и в военном деле.

   В 1900 г. на подъемной установке Васильевского медного рудника (Урал) впервые устанавливается электрический двигатель, а к 1915 г. в Криворожском бассейне работает уже 61 электрический рудничный подъем.

   Первую попытку применения электрических двигателей для рельсового транспорта сделал Ф.А.Пироцкий. Электрические трамваи в Европе появились в 1881 г., а в России в 1892 г. в Киеве между Подолом и Крещатиком (1,5 км). В Петербурге, несмотря на сопротивление конкурентов – владельцев конки, фирма инженера М.М.Подобедова построила первые линии в 1895–1902 гг. Линии прокладывались зимой по льду Невы, так как владельцы конки имели право организации транспорта на всех улицах города. В 1902 г. линии конок перешли в руки городских властей и началось создание единой трамвайной сети. В 1907 г. в Петербурге началось регулярное движение трамваев. Первая линия была проложена от Адмиралтейской площади на Васильевский остров. Вагоновожатым первого вагона при открытии линии 16 сентября 1902 г. был инженер Г.О.Графтио. В 1904 г. в Москве конное движение было заменено трамвайным, а к 1914 г. в Москве было уже 129 км трамвайных линий.